Муниципальная казачья дружина создана в целях:
- участия в охране общественного порядка;
- охраны объектов, находящихся в государственной и муниципальной собственности;
- сопровождение грузов;
- участия в мероприятиях, связанных с ликвидацией последствий стихийных бедствий и оказанием помощи пострадавшим;
- участие в охране лесов от пожаров;
- участие в охране объектов обеспечения жизнедеятельности населения;
- участие в егерской, природоохранной и экологической службе, а также в осуществлении контроля за использованием и охраной земель.
Муниципальная казачья дружина тесно взаимодействует с Межмуниципальным отделом МВД России "Урюпинский", проводя совместно патрулирование города, в целях борьбы с преступностью, профилактики наркомании и алкоголизма. Также дружинники принимают участие в охране общественного порядка на территории г. Урюпинска при проведении мероприятий, взаимодействуя с администрацией городского округа город Урюпинск.